重磅！华为天才少年再出手，人形机器人要颠覆世界了？

摘要： 智元机器人发布具身智能基座大模型GO-1最近，前华为“天才少年”彭志辉加盟的智元机器人发布了其首个通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1），引发广泛关注。...

智元机器人发布具身智能基座大模型GO-1

最近，前华为“天才少年”彭志辉加盟的智元机器人发布了其首个通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1），引发广泛关注。这款大模型旨在赋能机器人，使其能够像人类一样理解并执行各种任务，标志着具身智能领域又迈出了重要一步。

GO-1大模型性能亮点

成功率大幅领先

GO-1相较于其他同类模型，在任务成功率上实现了显著提升。官方数据显示，GO-1的平均成功率提高了32%，展现了其在复杂环境下的卓越适应性和执行能力。

特定任务表现突出

通过实验发现，GO-1在“倒水”、“清理桌面”、“补充饮料”等日常任务中表现尤为出色。这表明GO-1在处理与人类生活场景密切相关的任务时，具备更高的效率和精确度。

ViLLA架构：提升泛化能力的关键

智元机器人为了更好地利用高质量的AgiBot World数据集以及互联网上的海量异构视频数据，提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构。该架构旨在增强策略的泛化能力，使机器人能够更好地适应不同的环境和任务。ViLLA架构通过Latent Actions（隐式动作）来建模当前帧和历史帧之间的隐式变化，从而将外部动作知识转移到通用操作任务中，克服了带动作标签的真机数据量有限的难题。

AgiBot World数据集：海量数据支撑

智元机器人联合上海人工智能实验室等单位开源了百万真机数据集项目AgiBot World。该数据集涵盖超过100种真实场景，其中家居场景占比40%，工业场景占比20%，共收录了80余种人类生活必备技能。虽然AgiBot World提供了大量数据，但智元机器人意识到，带动作标签的真机数据量仍然有限，因此开发了ViLLA架构来弥补这一不足。

GO-1大模型的意义与未来

GO-1大模型能够借助人类和多种机器人数据快速适应新任务，并支持部署到不同的机器人本体。智元机器人表示，GO-1大模型将加速具身智能的普及，推动机器人从依赖特定任务的工具，向具备通用智能的自主体发展。这将为机器人更广泛的应用开辟道路，例如在家庭服务、工业自动化等领域发挥更大的作用。

稚晖君与智元机器人

3月7日，智元机器人（AgiBot）联合创始人稚晖君（彭志辉）在微博上预告了此次GO-1大模型的发布，引发了广泛关注。数据显示，其微博昨日阅读数超过10万，视频累计播放量超过1050万。彭志辉作为前华为“天才少年”，他的加入无疑为智元机器人带来了强大的技术实力和市场号召力。他的个人影响力也为智元机器人的产品发布带来了巨大的流量。

智元机器人公司概况

公司背景

智元机器人是国内知名的机器人品牌，隶属于上海智元新创技术有限公司，总部位于上海张江科学城。公司致力于以AI+机器人的融合创新，研发和生产通用人形机器人，打造世界级智能机器人。

发展历程

彭志辉于2022年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人。同年8月，他和团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人完成首次公开亮相。2024年1月，智元机器人与北京大学成立联合实验室，着力解决关键具身智能技术问题。 2024年12月16日，智元机器人开启通用机器人商用量产。2025年1月6日，智元机器人第1000台通用具身机器人下线。

融资情况

自成立以来，上海智元新创技术有限公司已完成多轮融资。天眼查显示，目前，上海智元的股东名单中，包括高瓴创投、鼎晖投资、红杉中国、比亚迪(002594)、软通动力、三花控股集团等。其中，比亚迪直接持股2.51%、软通动力直接持股1.41%。